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AGV小車故障不用慌,4個步驟排查輕松解決

發布日期:2021-05-28 16:47????瀏覽次數: ????作者:IKVROBOT????

如今AGV小車已經出現在了各行各業中,作為自動化無人搬運設備,它能夠降低人工勞動強度提升工作效率。但是如果使用過程中出現故障就有可能影響我們生產使用,不過遇到故障也不用過于擔心,這里我們教大家4個排查步驟幫助解決AGV常見故障

一、記錄小車發生問題時軟件對小車狀態的提示;

二、記錄小車人機交互設備上顯示的提示信息,根據提示信息進一步分析小車問題所在并解決。以下為常用提示信息及對應解決辦法:
AGV小車

1、Pos Unknown-小車計算不出當前位置。觀察小車周圍反光板是否有被遮擋或脫落現象,或是在小車周圍激光頭高度范圍內出現了以前沒有的反光物。如果存在這種現象,需要去掉遮擋反光板的物體,或是清理周圍的非反光板的反光物體;如果不能讓小車重新找到自身位置,需要將小車手動開離當前區域到AGV運行主路上,小車會重新進入系統。

2、 Outside safety zone-小車偏離導航線的安全區。需要將小車重新上線。

3、 AGV小車前進時正常,后退時停止。此情況為貨叉前面有異物遮擋,需要清理貨叉前面的異物;如果無異物,則是貨叉前面的光電傳感器有誤信號,需要清潔傳感器。
AGV小車

三、如果通過以上措施問題還沒有解決,在Cway 8上查看是否有分配給該小車的任務執行到一半沒有完成。如果有這種任務,需要在Cway8 的任務列表中將該任務取消。

四、如果在手動狀態下,AGV小車還是不能動作,則按小車硬件問題排查。

在使用過程中,如果遇到故障可以按照上面的方法排查一下,如果是大的問題,建議找專業人員進行處理,或者咨詢購買AGV小車廠家售后。艾克威爾AGV銷售熱線:18801895557

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