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AGV生產商來談談激光導引原理

發布日期:2021-07-26 15:54????瀏覽次數: ????作者:IKVROBOT????

按照AGV導航方式可分為以下幾類:電磁感應導引、激光導引式 、二維碼導引式、視覺導引式 。今天我們具體談談激光導引的方式。

激光導引AGV:是指裝有自動引導裝置,可以沿預設的路徑自動完成搬運工作,具有安全保護和各種移載功能,工業應用中不需要駕駛員,動力來源為蓄電池。普通情況下,可以通過計算機控制其前進的路徑、動作,或利用反光柱的反射原理設定其行駛路線
堆垛式叉車AGV

AGV激光導引原理:主要包括激光掃描器和反射器。裝在AGV小車上的激光掃描器以固定速度旋轉360度,經脈沖激光器發射激光到反射板,經反射板反射回來的激光的方向,激光掃描器就能探測到反射板并得到激光光線的角度等信息,車載計算機接收這些信息并加以處理,計算出位置以及運動的方向,通過和上層控制系統內置的參數進行對比來校正方位,從而引導AGV按照預先設定的路線運行。

AGV的顯著特點為無人駕駛,另一個特點是柔性好,自動化程度高和智能化水平高,正常情況下,激光引導AGV速度可達90米/分鐘,全過程的自動化可以節省大量的人力物力及時間。IKV推出的激光導引智能車的類型有:牽引式、堆垛式、平衡重式、托盤搬運式。咨詢熱線:18801895557


 

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