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關于AGV小車搬運系統工作原理分析

發布日期:2021-04-30 16:07????瀏覽次數: ????作者:IKVROBOT????

隨著科技的發展,工業控制自動化技術也正在向智能化、網絡化和集成化方向發展。自動導引運載小車(即AGV小車)就是通過視覺、慣性導航等沿著引導路徑進行行駛,從而實現貨物的轉運。那么它的搬運系統工作原理到底是怎樣的呢?IKV就同大家來聊聊

AGV小車搬運系統工作原理:AGV車載控制系統接收到上位控制系統下發的指令后,控制AGV小車將貨物運送到目標位置,由激光掃描儀掃描識別目標位置處地面上的二維碼,獲得貨物放置工位的高度信息,高度傳感器檢測鏈板輸送機距離地面的高度,AGV小車車載控制系統經過計算算出鏈板輸送機和貨物放置工位之間的高度差,然后控制液壓缸啟動使剪叉式升降裝置上升相應的高度。
AGV小車

 

當識別傳感器識別到貨物放置工位處的對接標志的確切位置后,由AGV車載控制系統控制液壓缸對鏈板輸送機的高度做進一步的調整,確保鏈板輸送機的高度與貨物放置工位的高度相同,實現雙重保障。然后,AGV車載控制系統控制電機啟動,使鏈板轉動,將鏈板上的貨物自動輸送到貨物放置工位上,當物料傳感器檢測到鏈板上沒有貨物時,控制電機關閉,完成貨物的運送和自動存放。

作為智能化工廠重要工具的AGV小車,自動化程度,可以在一定程度上節約人力成本,提高工作效率。丹巴赫專注于物料搬運解決方案,配套銷售有各類AGV搬運車,歡迎咨詢:18801895557

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